Definisi
Prinsip bahwa asal dalam ibadah adalah berdasarkan ketentuan dari Nabi saw.
Dalam Tarjih Muhammadiyah
Fatwa 18 2018 Bacaan Surah Rakaat Ketiga dan Keempat — jawaban bagian kaidah
"Asal di dalam beribadah adalah tauqif (adanya ketentuan dari Nabi saw.)."